Отец
Дмитрий Иванович Ермаков (1846–1916)
Мать
Анна Бихольд
Жена
Татьяна Евгеньевна Ермакова (урожд. Карповцева) (1901–1971)
Дочь
Милитриса Ивановна Давыдова (р. 1930, урождённая Ермакова)
Сын
Василий Иванович Ермаков (1936–2005)